本文介绍了Catmull-Rom样条的用途，它用于创建平滑曲线路径，使得物体从一点移动到另一点时不是沿直线而是曲线路径。文章详细推导了该三次样条的数学公式，并给出了参数化表达式，通过控制点构建曲线。此外，还讨论了如何应用于多条线段的情况。
【别的文章都说网上关于这个资料很多？为什么我在中文互联网上愣是没找到呢？不管了，以下是对http://algorithmist.net/docs/catmullrom.pdf的翻译】
有时候我们想要物体从一个点移动到另一个点，但并不希望它沿着直线移动过去，而是稍微弯曲一点，这时候catmull-rom样条就派上用场了。推导其实很简单。
比如，我们想要构造P0到P1之间的曲线P(t)，P(t)是如下待求解的三次曲线
p-1和p2是控制点，满足如下方程，
由于
于是
设
由等式[2]可得到：
由等式[3]可得到：
[4a]和[4b]联合可得：
继续化简：
参数
最终解出方程
效果如下：
对于多条线段，那么对于第i控制点，方程在x坐标轴上如下：
效果如下：
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