个人最新近况 本人现于波恩大学攻读博士, 由于学业繁忙, 暂停更新博客. 本人现在的研究方向为 SLAM, Semantic Scene Understanding, Mapping, Localization. 最新研究动态可以参看本人主页, 更多发表物, 视频, 数据集, 开源代码可以在实验室主页中找到.