地点识别
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Xieyuanli_Chen
这个作者很懒,什么都没留下…
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Deep Learning Features at Scale for Visual Place Recognition 用于地点识别的大规模深度学习算法
本博客仅为作者记笔记之用,不对之处,望见谅,欢迎批评指正。 更多相关博客请查阅:http://blog.csdn.net/weixin_39779106; 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/weixin_39779106/article/details/79028988 原论文链接 一摘要 原文摘要 详解 二介绍 原文摘要 详解原创 2018-01-10 22:19:35 · 1760 阅读 · 1 评论 -
Convolutional Neural Network-based Place Recognition 基于卷积神经网络的地点识别算法
本博客仅为作者记笔记之用,不对之处,望见谅,欢迎批评指正。 更多相关博客请查阅:http://blog.csdn.net/weixin_39779106; 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/weixin_39779106/article/details/78993604 原论文链接 一、摘要 二、介绍 三、相关工作 四、本文算法 特...原创 2018-01-07 11:07:20 · 2200 阅读 · 1 评论 -
Don't Look Back Robust Place Categorization for Place Recognition 基于分类的地点识别算法
本博客仅为作者记笔记之用,不对之处,望见谅,欢迎批评指正。 更多相关博客请查阅:http://blog.csdn.net/weixin_39779106; 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/weixin_39779106/article/details/79490058 原论文链接 一、摘要 原文摘要 二、介绍 原文摘要 详解 ...原创 2018-03-08 21:09:01 · 1023 阅读 · 0 评论 -
Relocalization under Substantial Appearance Changes using Hashing 使用哈希算法在有显著外观变化的场景中进行重定位
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个人最新近况 - 2019.03.07
个人最新近况 本人现于波恩大学攻读博士, 由于学业繁忙, 暂停更新博客. 本人现在的研究方向为 SLAM, Semantic Scene Understanding, Mapping, Localization. 最新研究动态可以参看本人主页, 更多发表物, 视频, 数据集, 开源代码可以在实验室主页中找到. ...原创 2019-03-08 19:21:22 · 774 阅读 · 0 评论