深度学习
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Xieyuanli_Chen
这个作者很懒,什么都没留下…
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Deep Learning Features at Scale for Visual Place Recognition 用于地点识别的大规模深度学习算法
本博客仅为作者记笔记之用,不对之处,望见谅,欢迎批评指正。 更多相关博客请查阅:http://blog.csdn.net/weixin_39779106; 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/weixin_39779106/article/details/79028988原论文链接一摘要原文摘要详解二介绍原文摘要详解原创 2018-01-10 22:19:35 · 1404 阅读 · 1 评论 -
Convolutional Neural Network-based Place Recognition 基于卷积神经网络的地点识别算法
本博客仅为作者记笔记之用,不对之处,望见谅,欢迎批评指正。 更多相关博客请查阅:http://blog.csdn.net/weixin_39779106; 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/weixin_39779106/article/details/78993604原论文链接一、摘要二、介绍三、相关工作四、本文算法特...原创 2018-01-07 11:07:20 · 1883 阅读 · 1 评论 -
Don't Look Back Robust Place Categorization for Place Recognition 基于分类的地点识别算法
本博客仅为作者记笔记之用,不对之处,望见谅,欢迎批评指正。 更多相关博客请查阅:http://blog.csdn.net/weixin_39779106; 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/weixin_39779106/article/details/79490058原论文链接一、摘要原文摘要二、介绍原文摘要详解...原创 2018-03-08 21:09:01 · 583 阅读 · 0 评论 -
Modelling Uncertainty in Deep Learning for Relocaliz基于不确定性建模的DL相机重定位
本博客仅为作者记笔记之用,不对之处,望见谅,欢迎批评指正。 更多相关博客请查阅:http://blog.csdn.net/weixin_39779106; 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/weixin_39779106/article/details/79554855原论文链接 项目链接一、摘要二、介绍三、相关工作(略)...原创 2018-03-14 15:04:03 · 1523 阅读 · 0 评论 -
Deep Auxiliary Learning for Visual Localization and Odometry 基于深度辅助学习的视觉定位和里程计
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VLocNet++: Deep Multitask Learning for Semantic Visual Localization and Odometry 语义视觉定位与里程计
本博客仅为作者记笔记之用,不对之处,望见谅,欢迎批评指正。 更多相关博客请查阅:http://blog.csdn.net/weixin_39779106; 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/weixin_39779106/article/details/79689208原论文链接 项目网站及Demo链接一、摘要二、介绍...原创 2018-05-03 21:18:46 · 2124 阅读 · 1 评论 -
Relocalization under Substantial Appearance Changes using Hashing 使用哈希算法在有显著外观变化的场景中进行重定位
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个人最新近况 - 2019.03.07
个人最新近况本人现于波恩大学攻读博士, 由于学业繁忙, 暂停更新博客.本人现在的研究方向为 SLAM, Semantic Scene Understanding, Mapping, Localization.最新研究动态可以参看本人主页, 更多发表物, 视频, 数据集, 开源代码可以在实验室主页中找到....原创 2019-03-08 19:21:22 · 749 阅读 · 0 评论