ros buntu安装手册_Ubuntu 16.04下安装ROS

Ubuntu 16.04下安装ROS

2018-12-24T06:50:06

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#### 本文中，我们将会详细介绍如何下Ubuntu 16.04系统下安装ROS环境。

## 系统要求

本教程仅限制在Ubuntu 15.10，Ubuntu 16.04以及Debian 8下的ROS安装。

## 安装步骤

Step1：设置sources.list

```

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

```

Step2：设置密钥

```bash

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

```

Step3：更新源索引

```

sudo apt-get update

```

Step4：安装ROS环境

对于ROS环境的安装，提供了多种安装方式，可以根据个人的需求进行选择：

全功能安装：

```

sudo apt-get i