ROS安装
环境信息:Ubuntu 16.04
ROS版本 :kinetic
1.更改软件源:
箭头指的全部勾选,最后一个可以勾选也可以不勾选
在“下载至”选择清华的源
2.开始安装,依次执行以下命令
sudo apt-get update
然后添加ROS软件源,下面是清华的源,亲测好用
`sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.