![862dfcc586b0b81db1b3bb61cf97af96.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6b85a22f3b23305975fcbc2b4dd19ed6.jpeg)
数据驱动控制理论和方法
数据驱动控制(data-driven control)是智能控制的一种形式,智能控制又是人工智能领域的一个研究分支。
如何有效利用大量的离线/在线数据和知识,在受控系统模型未知或模糊的条件下,实现对系统的优化控制,是当前控制理论界面临的重大问题。
控制系统设计包括两个部分:受控对象和控制器设计。受控对象有四种可能:有准确的机理模型;有机理模型,但机理模型不准确,不确定性较大;有机理模型,但模型复杂,阶数高,非线性强;无模型或很难建立机理模型。控制器的设计分为基于机理模型的设计、基于数据模型或无模型的设计。
四种有意义的可能控制系统设计方案有:
- 模型是机理的,控制器也是机理的;
- 模型是机理的,但机理模型不准确,不确定性大,控制器设计既可以是基于机理模型,也可以考虑基于数据或无模型的方法进行设计;
- 模型是机理模型,但模型复杂,阶数高,非线性强,控制器可以基于局部数据模型或无模型的设计;
- 控制对象没有机理模型,或很难建立机理模型,控制器设计就需要应用数据模型或无模型控制方法。
数据驱动控制的定义:控制器设计不包含受控过程数学模型信息&