线性时变系统能用模型预测控制吗_数据驱动控制理论和方法

数据驱动控制理论和方法

数据驱动控制（data-driven control）是智能控制的一种形式，智能控制又是人工智能领域的一个研究分支。

如何有效利用大量的离线/在线数据和知识，在受控系统模型未知或模糊的条件下，实现对系统的优化控制，是当前控制理论界面临的重大问题。

控制系统设计包括两个部分：受控对象和控制器设计。受控对象有四种可能：有准确的机理模型；有机理模型，但机理模型不准确，不确定性较大；有机理模型，但模型复杂，阶数高，非线性强；无模型或很难建立机理模型。控制器的设计分为基于机理模型的设计、基于数据模型或无模型的设计。

四种有意义的可能控制系统设计方案有：

1. 模型是机理的，控制器也是机理的；
2. 模型是机理的，但机理模型不准确，不确定性大，控制器设计既可以是基于机理模型，也可以考虑基于数据或无模型的方法进行设计；
3. 模型是机理模型，但模型复杂，阶数高，非线性强，控制器可以基于局部数据模型或无模型的设计；
4. 控制对象没有机理模型，或很难建立机理模型，控制器设计就需要应用数据模型或无模型控制方法。

数据驱动控制的定义：控制器设计不包含受控过程数学模型信息&