华数机器人编程语言_华数机器人：以自主创新为引领，深耕细分领域

原标题：华数机器人：以自主创新为引领，深耕细分领域

【文/虞超】在市场需求爆发的情况下，机器人市场也趋于理性，越来越多的客户通过严谨的技术比较，结合自身的需求选择最合适的产品。也正因为如此，国产品牌得到了更多的机会，特别是拥有核心技术，具备独立研发核心零部件能力的机器人厂家，其竞争优势也越发明显。

作为集产品研发、制造、应用于一身的国产机器人领军品牌，华数机器人已掌握机器人4大核心关键零部件，拥有6大系列30多种机器人整机产品，已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用，具备在部分细分领域市场与四大家族机器人抗衡的能力，已具备生产10000台套工业机器人的生产能力。

在2018高工金球奖评选中，华数机器人携新一代HSC3机器人控制系统、HSR-JR603桌面型高速高精机器人及创新性的小家电切碎机智能装配包装生产线参评包括好产品(零部件类)、好产品(本体类)及年度智能制造工程案例奖。

华数新一代HSC3机器人控制系统

HSC3机器人控制系统是华数机器人新一代高速、高精、智能的开放式控制系统，基于工业嵌入式硬件平台，融合先进的运动学、动力学、人机协作技术，配备丰富的工艺知识软件和调试软件，适配各类工业机器人、协作机器人，广泛应用于搬运、码垛、装配、焊接、喷涂、切割、抛光打磨等领域。

产品具备以下6大创新特点：

1、高速高精独特的全局运动规划与精确动力学建模，最大程度发挥机器人的机电特性；力矩前馈控制保证高速重载的精确TCP控制。

2、安全融合工业与协作的特点，具备碰撞检测、视觉监控、拖动示教功能，兼顾效率与安全。

3、易用丰富的工业软件库，涵盖码垛、焊接、涂胶、视觉等常规工艺包；同时，简明的机器人编程语言HSRP及梯形图，可轻松实现应用。

4、开放多层次软硬件开放平台，支持多传感器接入，支持梯形图变成、C++二次开发，无缝连接ROS、V-REP系统。

5、智能支持力矩、视觉、自然语言等多维感知的交互系统；基于数据驱动的机械本体健康自评估。

6、结构紧凑控制器结构紧(163×105×40mm)，便于安装；基于嵌入式工业芯片，接口丰富，可靠性高。

华数HSR-JR603桌面型高速高精机器人

3C市场持续增长已被各大机器人企业逐年重视，在3C市场巨大需求为导向的前提下，华数HSR-JR603桌面型高速高精机器人应运而生。针对应用，开发了专用的涂胶、码垛控制系统模块，操作简单，易于上手。该机型可适用于多种应用场景，涂胶、螺丝拧紧、快速分拣码垛等。性价比非常高，具有很高的市场竞争力。

该款机器人产品具有“五高一强”优势：

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高精度：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。

高性能：具有整机动态响应快等特点，可高速实现小线段、小圆角、小拐角无抖动平稳过渡。高速度：合理结构优化，配合高性能控制-伺服系统，可实现高速动作运行，最大合成线速度达到2550mm/s,标准门型节拍时间达到0.38s。

高性价比：秉承打造民族品牌理念，采用自主研发核心零部件，与国内外同系列产品相比具有较高性价比。

高灵活性：整机轻量化设计，体积小，重量轻(27Kg)，运输、安装密度高。支持桌面任意角度安装，倒挂安装，侧挂安装。

强负载：优化整机结构，配合自主研发高性能伺服系统，具有较强过载能力，额定速度运行负载能力可提升60%。

在涂胶方面，使用HSR-JR603小型6轴机器人进行家电、笔电涂胶，属行业首创。可根据产品外形特点可实现3维涂胶，如侧面、曲面涂胶。融合笔电涂胶工序，标准成品可一次型完成，不同产品、工艺可任意切换，应用灵活性强。而该行业的传统自动化方案为使用专机设备，只能完成平面2维涂胶，不能完成产品侧面、曲面等3维涂胶，工序单一，完成产品涂胶需分为多个工序。

在装配方面，HSR-JR603可根据产品外形特点可实现3维打螺钉装配，同时可搭载视觉系统和力控系统，装配过程中可进行姿态实时矫正。实现产品精确装配，整合产品装配工艺，简化装配工序，提高生产效率，不同产品、工艺可任意切换，应用灵活性强。目前该行业传统工艺仍使用人工进行打螺钉装配，采用多个工序流水线方式进行，生产效率低、产能低，造成较高人力成本。

由华数为小家电品牌搭建的切碎机智能装配包装生产线，则进一步体现了华数机器人强大的技术实力：

案例概述

该产线全长46米，由多种系列共13台华数机器人参与到该产线生产中，分别是：华数HSR-SR6600机器人4台，HSR-JR605机器人4台、HSR-JR612机器人3台，HSR-JR620机器人1台，HSR-JR650机器人1台。产线投入生产后由原手工生产25人减少到智能化生产8人，由人工23S节拍提升到智能化生产12S。根据切碎机的装配/包装工艺，本产线分为4段布局：A段-机器人(视觉)自动上料/人工上料；B段-自动装配/检测/打标；C段-小箱包装/套袋/热缩；D段-大箱包装/码垛。

项目先进性

1、由机器人唱主角，产线具有高柔性，更好地适应产品跟新换代，机器人治具一更换就能实现新产品的生产。最大化发挥产线的利用率。

2、产线结合先进的检测技术，如螺丝扭力、产品电性能等线检测确保生产出来的每个产品的品质都是标准化。

3、产线自诊断功能，结合先进的传感、检测等技术，对于生产中出现装配异常、检测异常的产品实现自动在线标记流转分拣处理不需要停机处理，实现高效生产。

4、产线信息化，信息化系统对产线实时数据、历史数据进行数据分析，管理层、决策层可远程查看相关数据。为管理和决策提供数据来源。在设备远程维护方面提供远程信息。

小家电行业具有产品种类多，产品更新快的特点。在传统的人工装配包装上产品标准化和产能方面都遇到不少瓶颈，传统的自动化专机具有开发周期长、投入大、柔性差等特点，很难适应这个行业产品的变化。通过这条由机器人唱主角的智能装配包装线的开发和案例分享让小家电行业的企业经营着看到了信心，也为更多一起致力于智能升级改造的同行企业在方向上、和技术借鉴方面提供参考。

本届金球奖共设八大奖项，其中，网络评选类4项，分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物；高工产业研究院评选类共4项，包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。返回搜狐，查看更多

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