华数机器人编程语言_「高工机器人｜头条」控制器产品技术大比拼 这七家企业有什么不同...

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在核心零部件中，机器人控制器被称为“机器人大脑”，是影响机器人性能的关键部分之一，就像人的大脑对人的意义一样重要。它是接收机器人信号并发号施令的中枢环节，保证机器人完成各种任务。

在今年的高工机器人金球奖机器人核心零部件控制器系统的申报中，有七款控制器产品亮相，分别展示了其在该领域的技术创新点。其中华数机器人、纳博特科技、英威腾智能入围金球奖，将于12月18日晚在“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”现场进行最后一轮的PK！谁将摘得桂冠，我们拭目以待！

华数机器人

华数新一代HSC3机器人控制系统

HSC3机器人控制系统是华数机器人新一代高速、高精、智能的开放式控制系统，基于工业嵌入式硬件平台，融合先进的运动学、动力学、人机协作技术，配备丰富的工艺知识软件和调试软件，适配各类工业机器人、协作机器人，广泛应用于搬运、码垛、装配、焊接、喷涂、切割、抛光打磨等领域。

产品具备以下6大创新特点：

1、高速高精独特的全局运动规划与精确动力学建模，最大程度发挥机器人的机电特性；力矩前馈控制保证高速重载的精确TCP控制。

2、安全融合工业与协作的特点，具备碰撞检测、视觉监控、拖动示教功能，兼顾效率与安全。

3、易用丰富的工业软件库，涵盖码垛、焊接、涂胶、视觉等常规工艺包；同时，简明的机器人编程语言HSRP及梯形图，可轻松实现应用。

4、开放多层次软硬件开放平台，支持多传感器接入，支持梯形图变成、C++二次开发，无缝连接ROS、V-REP系统。

5、智能支持力矩、视觉、自然语言等多维感知的交互系统；基于数据驱动的机械本体健康自评估。

6、结构紧凑控制器结构紧(163×105×40mm)，便于安装；基于嵌入式工业芯片，接口丰富，可靠性高。

纳博特科技

纳博特4/6轴机器人运动控制系统

纳博特开放平台NexDroid提供了二次开发接口 NexOpenAPI 和专业集成应用开发环境。NexDroid 基于实时操作系统LinuxRT构建，具备机器人正逆解与运动规划，动力学控制，总线通讯等能力。

NexOpenAPI提供多种应用程序接口(Lua、C/C++、Python)，用户可以基于NexOpenAPI搭建自己的工业应用程序，满足自身需求，实现更多个性化功能。支持多种通讯协议，包括TCP、RS232/422/485、CAN、Modbus，提供所有通讯协议及数据字典，并可自定义。

支持多种现场总线系统(Can/Profinet/DeviceNet)，通过库模块来实现特定的设备属性，并可以用于集成现有或生成的C++代码的可选接口。预置所有市场主流伺服及传感器设备配置文件，即插即用。

NexDroid 提供了机器人模型(D-H)和正逆解算法框架，用户可通过Callback接口实现机器人算法支持所有主流离线仿真环境：SprutCAM/RoboDK/RobotMaster/AutoDesk，轻松实现远程控制和虚拟仿真。提供视觉平台框架，快速接入主流机器视觉系统和力控处理系统。

NRC系列控制系统支持一台控制器同时控制4台机器人，每台机器人可以带最多3个外部轴，机器人相互独立，又可同步运动，为工厂极大地节省成本。两台机器人可以实现双机协作以及多种复杂动作。通过远程PLC或IO可以方便地控制多台机器人运行不同程序，并支持一键复位操作。

英威腾智能

AMC8300/AMCE8320控制器

AMC8300/AMCE8320控制器是一款采用了EtherCat现场总线技术的产品。具备简易示教模式、通俗易懂、重复精度高的特点。

该产品的先进性和创新性主要体现在：

(1)采用基于ARM实时内核的主流32bitRISC1GHZ主频CPU加专用FPGA运动控制，保证运动控制实时性和精度。

(2)采用EtherCat现场总线技术，在原自主研发的六轴脉冲运动控制卡基础上加入1000M网硬件接口，在此基础上配置EtherCat现场总线。

(3)采用八轴联动运动控制技术，可以支持多种4轴到6轴的机器人本体并且另加1-2个外部轴，外部轴可与机器人本体实现８轴联动。

(4)支持四轴Scara机器人，四轴连杆码垛机器人，四轴并联机器人，四轴关节码垛机器人，五轴CNC加工中心，五轴Scara，标准六轴关节机器人等多种机器人本体。并且根据客户的需求，在机械结构合理通用的前提下，可以定制机器人结构算法。

(5)示教简易，支持中英文版本。支持连续轨迹示教，支持G代码导入示教。示教95%以上的操作通过示教器上面的触控屏和按键既可以完成。对于机器人运行的轨迹可以即时编写，程序可以单步执行，正向运行，反向运行，在此过程可以即时纠正轨迹位置。

(6)针对不同行业和不同种类机器人有焊接，喷涂，码垛等相关工艺包，使得操作员只需经过短时间的培训即可上岗工作。

速感科技

工业级自动驾驶车辆定位导航控制器

国内的AGV产业关键零部件大量依赖进口，且国外进口的同类导航定位器价格高昂，这不止使得国内厂商的生产成本压力大，也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。

针对此瓶颈，速感科技推出了工业自动驾驶车辆定位导航控制器，它可以连接不同品牌的多种激光雷达，在保证相同功能和效果的情况下，不仅价格不足进口定位器的一半，且使用寿命更长。

速感科技的高精度控制器，在工业自动驾驶领域可以帮助国产AGV、自动化叉车厂商高效实现第四代柔性导航的移动装备部署，降低工厂人力成本提升工厂效率。

达野智能

DYIC-1000控制器

DYIC-1000控制器先进性：

1、可以同时控制多台机器人，支持16轴插补，实现了一个控制2台6轴机器人或者4台Scara支持多机器人联合规划，实现多台机器人对一个零件同时跟随加工，支持AGV_机器人联合规划；

2、支持基于PLCOpen运动控制，满足客户自动调用的需求；

3、支持2种高速现场总线协议:EtherCAT，CAN；自主移植了4种通信协议，包括Modbus,OPCUA等；

4、支持拖动示教和碰撞检测，提高了操作时的便捷性和安全性；

5、真实仿真机器人运动轨迹和姿态，保证项目的可行性；离线编程技术提高机器人加工的精度和编程效率。

人通智能

软运动控制系统/六轴焊接机器人/IO板

软运动控制系统基于CODESYS+VS开发平台，完全符合IEC61131-3标准编程语言。能够实现所有传统PCI运动控制卡的运动控制功能，使得硬件功能软件化，可以大幅节省用户成本，减小设备尺寸，延长设备寿命。硬件功能软件化，从而使得产品升级更灵活，功能维护更便捷，不再拘泥于硬件限制，结构限制等。

六轴焊接机器人具有开放式的软硬件架构，合理规划的模块设计，可以根据用户需求任意进行功能扩展，支持IEC61131-3标准编程语言，方便用户进行二次开发。基于工业以太网的总线通讯方式，可以轻松实现资源共享和远程通讯，同时实现一控多，节省客户成本。

IO板卡基于erthercat现场工业总线，相对欧系品牌成本低，性能优越，稳定、可靠、高速，频率最快可达1MHz。 具有脉冲输出，编码器输入等复杂功能。

瑞博思

运动控制器—RP1

ROBOX运动控制器能够实现对任何机械装备在精度、平滑度及速度的控制需求，并且能根据任务要求实现从单轴到多轴的同步控制。ROBOX控制器支持功能库丰富,特别是各种机器人控制模型、G代码功能、电子凸轮、飞剪、电子齿轮等，并在机器人、印刷包装和机床等领域有众多成功的应用解决方案。

此外，ROBOX运动控制器开放性好，支持Ethercat、CANopen、 Profibus、DeviceNet、Sercos and Modbus TCP等主流总线，支持OPC Server、ActiveX和NET库，并可用于Windows环境中的通讯。编程方式上，除了可以使用R3语言，ROBOX运动控制器还支持C++功能块，便于导入原有的控制程序。

目前，埃夫特运用ROBOX运动控制器的控制系统可以结合云端大数据技术，远程学习公司现场应用工艺，实现自主应用编程。ROBOX的控制系统可以实现一台控制器同时控制多台机器人，为实现高性能自动化方案提供了强有力的支持。ROBOX运动控制器运用在CMA机器人中，使其与周边设备融合及控制。

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