本文详细介绍了华数工业机器人的离线编程示教操作过程，包括创建示教操作、编辑操作、添加路径点、IO属性设置及工业机器人随动等功能，旨在帮助用户高效准确地设定和调整机器人加工路径。
图 5.31 创建示教操作准备工作
弹出创建操作界面，此时选择创建示教操作，加工模式根据实际需要进行选择，可以选手拿工具和手拿工具两种模式。工业机器人、工具、工件是提前导入到工程中的，用户选择好对应的名称，对操作进行命名，点击确定按钮就完成了示教操作的创建。创建操作很简单，但是创建前的准备工作非常重要，依赖于前面章节的介绍。如图 5.32 所示，是创建示教操作的界面。
图 5.32 创建示教操作
创建示教操作完成后，在工作站导航树上的工序组节点下会产生一个示教操作的节点，名称跟操作名称一致，这样，该操作的信息就加载到了工程文件中。如图 5.33 所示，为创建示教操作后的工作站导航树
图 5.33 华数机器人创建示教操作后的工作站导航树
创建好的操作信息如果出现错误，用户还可以随时修改。在对应的操作节点上右键，弹出快捷菜单，选中【编辑操作】菜单，弹出当前操作的信息。图 5.34 所示为示教操作的右键菜单选项。
图 5.34 华数机器人示教操作的右键菜单
编辑操作界面的内容跟创建操作雷同，只是不能改变操作的本质属性，创建的示教操作不能修改为离线操作，其他参数包括加工模式、工业机器人、工具、工件、操作名称都可以重新设置，如图 5.35 所示。
添加示教路径
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