华数机器人旋转编程_华数机器人离线编程软件简介与InteRobot2018 新增功能

InteRobot2018工业机器人离线编程软件(以下简称 InteRobot2018)是由华中

科技大学国家数控系统工程技术研究中心和华数工业机器人有限公司联合开发的一

款工业机器人离线编程应用软件。InteRobot2018 离线编程软件基于自主开发的三

维平台，实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离，满足离线编程软件的开

放式、模块化、可扩展的要求。可以完成工业机器人加工的路径规划，动画仿真，干

涉检查，工业机器人姿态优化、轨迹优化，后置代码,理实一体化。InteRobot2018

提供两种加工模式与四种操作类型。加工模式包括：手拿工具、手拿工件；操作

类型包括：示教操作，离线操作，码垛操作，代码操作。工业机器人库可扩展任意型

号的工业机器人，加工场景自由导入，强大的曲面曲线离散功能实现加工轨迹的自由

定制，可根据用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途。广泛应用于打磨雕刻、激光焊接、数控加工等领域。

1.2 新增功能与优化

InteRobot2018 新增功能与优化如下：

1. 在输出代码选项卡中，添加程序转换功能，支持 AI 程序代码的输出，

完成高级插补代码的写入；

2. 在编辑操作选项卡中，新增路径生成选解的功能，为工业机器人路径生成提

供多组解，用户可选择合适解进行路径生成；

3. 新增新建变位机组节点的创建与变位机库功能，变位机库为用户提供多

种型号变位机，支持变位机库的扩展；