opencv 通过标定摄像头测量物体大小_用OpenCV测量图像中物体的大小

测量图像中物体的大小类似于计算相机到物体的距离——在这两种情况下，我们都需要定义一个比率来测量每个给定指标的像素数。我将此称为“像素/参照”比率，在下一节中我将更正式地定义它。

“像素/公制”比率

为了确定图像中对象的大小，我们首先需要使用参考对象执行校准(不要与内部/外部校准混淆)。我们的参考对象应该有两个重要的属性:

1. 我们应该知道这个对象的尺寸(以宽度或高度为单位)在一个可测量的单位内(如毫米、英寸等)。
2. 我们应该能够轻松地找到这个引用对象在一个图像,要么基于对象的位置(如引用对象总是被放置在一个图像的左上角)或通过表象(像一个独特的颜色或形状,独特和不同图像中所有其他对象)。

在这两种情况下，我们的引用都应该以某种方式惟一地可识别。在本例中，我们将使用一个圆或者一枚硬币作为参考对象，在所有示例中，确保它始终是图像中最左边的对象:

图1:我们将左边的圆作为尺寸的参考对象，并确保它始终作为图像中最左边的对象放置，这样我们就可以根据位置对轮廓进行排序，从而方便地提取它。先用比较简单的图形，轮廓分明的图来测试。

我们可以从左到右对对象轮廓进行排序，抓取圆(它始终是排序列表中的第一个轮廓)，并使用它来定义我们的pixels_per_metric，我们将其定义为:

pixels_p