opencv 通过标定摄像头测量物体大小_解决方案 | 如何用普通手机准确测量物体体积？...

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本文授权自机器之心。

最近，菜鸟全球科技挑战赛总决赛落幕。赛题「智能体积测量」关注物流要素「长宽高」进行数字化，希望引起技术人才对物流业的关注。在总决赛中，10 支队伍共同展示了各自的解决方案，并现场测量不同的物体。第一名「泰坦」队获得 30 万奖金、第二名「VMeasure」获得 20 万奖金、第三名「Wonder」则获得 10 万奖金。

这是一场相当硬核的挑战赛，解决的也是物流行业的痛点问题。

面向未来物流的赛题

作为一场科技竞赛，高额的奖金不仅在告诉我们赛题难度有多大，也在暗示：体积测量这件事非常重要。但对于大多数人而言，我们并不清楚它的重要性。自动测量的意义主要体现在物流的仓储、运输和派送三个环节。

自动准确测量物体体积后，我们就能合理规划包装的耗材，从而大大降低包装成本。在运输中，如果知道每一件商品的正确体积，那么分配运输工具就非常方便了。在物流的派送环节中，准确知晓商品尺寸可以让快递员有规划地将货物投递到不同尺寸的快递箱中，帮助节约存储空间与效率。

这就是本次竞赛的赛题：「对于规则的箱体(如天猫超市纸箱)和不规则物体(如洗衣液、篮球)，通过手机拍摄图像，获取其最小外接长方体的长、宽、高尺寸(单位 mm)，计算其体积(长×宽×高)。根据测量值与被测物体的真实尺寸差值，评估其测量精度。」

挑战赛设定被测物体在 50mm 到 500mm 之间，且它们都是在空旷的平面上