本文详细介绍了OSEK/VDX网络管理的直接方式，包括正常上线、节点插入、节点异常和建环失败等场景。重点解析了网络管理报文格式、类型，如Ring、Alive、LimpHome报文，并阐述了网络管理策略，如关闭、初始化、常规、跛足和睡眠状态。最后，讨论了网络管理的实现策略，涉及Alive报文发送、Ring报文建环以及休眠流程。
OSEK/VDX网络管理通常有直接网络管理和间接网络管理
直接网络管理：通过建立逻辑环形令牌网络使用网络管理报文来监测网络节点状态（网络）
间接网络管理：通过监测周期性应用报文来确定网络节点状态（单节点）
主要讲解一下直接网络管理：实际场景中会遇到以下主要四种情况
1、正常上线、建环、传递令牌（Taken)及休眠
2、已建环有新节点插入
3、已建环现有节点异常掉线
4、上线未发现其他节点建环失败（跛足模式）
一、首先认识一下OSEK网络管理报格式
1、NM报文PDU格式（0x18FFF0XX）
2、报文ID位、源地址(报文ID的最后一个字节)、目标地址（目标地址在数据域的第一字节、就是常说的Date[0]）（地址域、控制域、数据域）
3、网络管理报文的控制域(在第二字节Date[1])（包括Alive、Ring、LimpHome、Sleep.lnd、Sleep.Ack报文、例Alive位置1，则该NM报文为Alive报文）
二
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