全向移动小车运动控制_双舵轮AGV移动机器人解决方案

双舵轮AGV移动机器人小车底盘布局方案图

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双舵轮AGV移动机器人小车解决方案

双舵轮AGV移动机器人意指一台AGV小车配置两台【凤凰动力】电驱动-舵轮，配置两只inAGV辅助从动轮(三轮结构)或四只辅助轮(六轮结构)。

视频长度36秒

以上视频为双舵轮全向AGV小车演示案例视频供参考

双舵轮AGV移动搬运机器人小车可实现，前进-后退-左右拐弯-原地旋转-侧向横移-弧线拐弯等全向行走功能。整体性能优于传统其他结构的AGV小车，【凤凰动力】双舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易,便于维护，寿命更长。