YOLO系列改进 | ICLR2022 | 全维动态卷积:中文综述
简介
YOLO(You Only Look Once)是一种目标检测算法,以其速度和精度著称。 本文将介绍YOLO系列的改进,包括ICLR2022上提出的全维动态卷积(Omni-Dimensional Dynamic Convolution,ODDC)。
全维动态卷积(ODDC)
ODDC是一种新型的卷积操作,它可以动态地调整卷积核的大小和形状,以适应不同尺寸和形状的目标。 这使得ODDC能够更好地提取目标特征,提高检测精度。
ODDC原理
ODDC通过学习一个动态卷积核函数来实现动态调整。 该函数可以根据输入特征和目标位置来计算卷积核的大小和形状。
ODDC应用场景
ODDC可以应用于各种目标检测任务,例如行人检测、车辆检测、交通信号灯检测等。
ODDC算法实现
ODDC的实现主要包括以下步骤:
- 特征提取: 使用标准卷积层提取输入图像的特征。
- 动态卷积核生成: 使用动态卷积核函数计算每个目标位置的卷积核大小和形状。
- 动态卷积: 使用动态生成的卷积核对特征进行卷积。
- 检测: 使用检测头对卷积结果进行检测。
ODDC代码实现
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
Use code with caution.
con