python如何编写helloworld_ros中python编写第一个 helloworld

Clion的Python环境

为了演示第一个程序，首先我们按照前面的例子，在workspace中创建一个demo_py的package，我们基于这个demo_py进行讲解开发。

使用clion打开demo_py。

1. 创建scripts目录

在demo_py的目录中创建scripts目录，用于写python代码。

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2.配置Python环境

打开clion的setting，来到Build,Execution,Deployment的Python Interpreter下,点击设置按键，点击添加。

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打开python环境设置按钮，添加python环境

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:::tip

特别要注意的是，目前ROS Kinetic版本还不支持python3，要等到ROS N版才会支持，因此，我们选择环境的时候选择python2.x版本。

:::

编写python代码

在scripts目录下新建hello.py文件，代码如下：

#!/usr/bin/env python

# coding:utf-8

import rospy

if __name__ == '__main__':

# 创建节点

rospy.init_node("pyhello")

print("hello r