rosrun python文件无法运行问题

总结使用rosrun无法运行python文件的可能的小细节

1. 没有给python文件以可运行权限

python文件可以运行，但是使用rosrun显示该文件不是一个可执行的文件，这是由于该文件没有给可执行权限。使用chmod +x hello.py即可

2. 说明流程

对整个流程进行一个简单的说明

1. 使用catkin_create_pkg name dependency创建对应的工作包，注意后面的依赖加上，防止后续修改
2. 在CMAKELISTS文件中，添加python的文件，如下图：

#############
## Install ##
#############

# all install targets should use catkin DESTINATION variables
# See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html

## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
## in contrast to setup.py, you can choose the destination
catkin_install_python(PROGRAMS
  scripts/ros_depth.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)