发那科机器人圆弧指令怎么用_发那科机器人的指令如何编辑

1.变更编号(Renumber)该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加整齐。

示教编程中，由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作，位置编号在程序中会变得零乱无序(如图2)。

通过变更编号功能，可使位置编号在程序中依序排列(如图3)。

注意：1、变更编号功能仅对编号顺序进行调整，不改变原程序轨迹。2、变更编号功能只对位置变量P[i]有效，对位置寄存器PR[i]无效。

具体操作步骤：将光标移至程序首行后  ①选择F5编辑命令；②选择“变更编号”选项；③选择F4“是”(如图4、图5所示)。

备注：由于行1与行6中位置变量相同，都为P[1]。所以，变更编号后两者编号保持一致。

2.取消(Undo)该选项的功能作用是：可以撤销指令的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。注意：该功能只能撤销上一步操作，不能撤销多次操作。下文以行删除为例对该功能进行说明。原程序如图6所示：

在原程序中删除1-3行后，程序如图7所示：