ros buntu安装手册_Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结

参考：

2.安装出现依赖库问题：

首先看好自己的版本对应：(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo)

step1：搜索Software&updates 使用清华的源文件

STEP2

sudo apt-get update && sudo apt-get install dpkg

就是一般因为dpkg版本低

需要更新 否则出现依赖库问题：

所以这一步相当重要，曾经被卡过得难受的一、塌糊涂

可能错误点：

(一定要有此步，如果跳过将会出现依赖库错误，依赖库错误如下：

Reading package lists... Done

Building dependency tree

Reading state information... Done

You might want to run ‘apt-get -f install‘ to correct these:

The following packages have unmet dependencies:

python-rosdep : Depends: python-rosdistro (>= 0.4.0) but it is not going to be installed

ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed

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