lin通讯从节点同步间隔场_基于LIN总线的汽车分级制网络结构

本文介绍了LIN总线在汽车分级制网络中的作用,作为A类总线的一种,LIN因其低成本、高效能成为汽车车身电器控制的理想选择。LIN总线采用单主机多从机模式,具有报文滤波、错误检测等功能,适用于低速、实时性要求不高的场景。LIN总线在汽车网络中的应用有助于简化网络结构、降低成本并提高通讯效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原标题:基于LIN总线的汽车分级制网络结构

1、引言

汽车总线中通讯节点和数据流量持续增加,节点日益复杂,使得汽车总线在重量、布置、成本、通信效率等方面面临困境,走出这一困境的出路在于实行汽车总线的网络化和分级制。A类总线——局域互连网LIN(LocalInterconnectNetwork)因此应运而生。LIN是一种结构简单、配置灵活、成本低廉的新型低速串行总线,主要用作CAN等高速总线的辅助网络或子网络。在带宽要求不高、功能简单、实时性要求低的场合,如车身电器的控制等方面,使用,可有效的简化网络线束、降低成本、提高网络通讯效率和可靠性。

2、汽车网络

目前有分别适用发动机和底盘控制、车身电器控制、车载多媒体等不同场合的多种汽车总线标准。SAE(SocietyofAutomotiveEngineering)按传输速度的不同将汽车网络总线分为三类,如表1所示。

表一汽车网络分类

A类总线协议有许多种,然而长久以来却没有一种协议能成为该领域的通用标准。1998年Audi、Motorola、BMW、DaimlerChrysler、VCT、Volvo和Volkswagen七家公司联合成立了LIN协会,在潜心研究A类总线的基础上提出了新型A类总线——LIN,该总线一经面世,即以其低廉的成本优异的性能广为各大厂商所接受,有望成为A类总线的国际标准。

3、LIN

LIN总线基于SCI/UART数据格式,采用单主机多从机模式,总线仅由三根导线组成(、地线和数据线),LIN总线的驱动/接收器规范遵从ISO9141标准,且EMI性能有所提高。LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性,并可预测EMC。

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