“保姆级”车载LIN总线教程（二）-堪称全网“最细”系列

目录

1.帧头结构

同步间隔场和同步场（Sync Break Field and Sync Field）

ID场（Identifier Field）

2.帧响应

3.总结

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今天是中秋假期的最后一天，U1S1这三天假期也太快了，远比上三天班的时间快多了，这不M哥也是提前开始了工作，正式进入打工模式（废话就此打住）。上节内容主要对LIN总线的网络结构及其通信原理进行了简单介绍，本节将对LIN总线的报文帧结构进行介绍。

LIN总线中主节点发送帧头(Header)，然后各个从节点根据帧头给出响应(Response)，请求加响应组成一个完整的帧。

1.帧头结构

主节点发送相关报文的帧头到总线上。帧头由同步间隔场（Sync Break Field）、同步场（Sync Field）和PID（Protected Identifier，受保护ID）场构成，其结构如下图所示。

同步间隔场和同步场（Sync Break Field and Sync Field）

同步间隔场是一个特殊的位序列，是唯一一个不符合字节场格式的场，从节点需要检测到至少连续13个显性位才认为是间隔信号。从节点根据同步间隔场识别帧头的开头，然后，为确保所有从节点使用相同的时钟发送和接收，主节点发送同步间隔场界定符，再发送同步场，同步场为一个字节，即0x55。时钟的计算方式为：从节点测量同步场的第一个下降沿与最后一个下降沿之间的时间差，然后除以八，结果等于一个位时间，即可以得到主机节点实际传输 1 位所用的时间，即位速率。

从节点必须通过同步场与主节点达成同步，因此，这两个场主要用于作为数据传输的开始以及主从节点的时间同步，以保证数据传输的准确。

ID场（Identifier Field）

受保护的ID由帧ID和两个奇偶效验位组成。在上述同步完成后，主节点根据LDF文件中定义的各从节点关系传输报文的ID，从节点根据帧头ID可以不作出回应，也可以发送或接收响应。由于ID具有重要意义，因此使用奇偶校验位P0和P1对其进行保护，奇偶校验位P0和P1的计算基于异或逻辑，其中P0表示偶校验，P1表示奇校验，ID和奇偶校验位的组合就是PID。

2.帧响应

从节点使用帧响应来响应主节点的请求。各从节点根据帧头中的ID来确定是否需要生成响应。帧响应即为数据场，最多可以传输八个字节的数据，且从最低有效字节到最高有效字节以升序进行传输。同时，字节通常是从最低有效位到最高有效位进行传输的。这意味着从响应的开头到结尾，位和字节的有效性单调递增。

校验和场是为了对帧传输内容进行校验。校验和分为标准型校验与增强型校验。采用标准型还是增强型是由主机节点管理，发布节点和收听节点根据帧ID来判断采用哪种校验和。若使用经典校验和，则仅保护有用数据。若使用增强型校验和，则保护有用数据和PID。

3.总结

本节对帧结构的内容进行分享，可以为后续分析报文的结构提供基础。

欢迎各位读者一起学习，如有错误之处，烦请评论区留言讨论，以共同进步！