lin通讯从节点同步间隔场_LIN总线介绍

LIN（Local Interconnect Network）局部连接网络，相对于CAN总线为较低速总线，属于辅助CAN网络的低成本网络总线。

1.基本思想

1.1 主节点和从节点

LIN网络中包含一个主节点和若干从节点，主节点包含一个主任务和若干从任务，从节点只包含从任务。

图1 主/从节点示意图

主任务：决定总线上的报文

从任务：发送数据

1.2 帧的组成

一帧报文包含一个头部（Header，主任务提供）和一个响应（Response，从任务提供）。

图2 帧组成示意

原理：主任务发送报头，从任务响应报头来补充报头以形成完整的报文。

1.3 数据传输

传输的数据包含两种，一种叫Signal&#x