linux下camera驱动分析_高通CamX（驱动部分）

  最近要上新平台了，默默看了下，哦豁，大发，Camera代码架构大改，跟之前相差了十万八千里，vendor下面的代码基本上用C++重写，之前放在HAL下面的代码也已经放在vendor下面了，现在除了kernel的代码是C写的，其它基本上走向了C++，而且下面的编译脚本和配置很多已经使用xml和Python控制，目前来看，以后C用的地方越来越少，C++，java，Python和可扩展标记语言将会在驱动上是趋势。由于架构的改动，实际上等于是重新撸一遍。(以下内容部分来自网络，部分来自本人工作中遇到的问题，仅供自娱自乐，欢迎查漏补缺)

1.概述：

高通平台Camera HAL，android P之前，大部分采用的是Qcamera和mm-camera的架构，这个一个放在android hardware目录下，一个放在vendor proprietary mm-camera目录下，做高通平台的基本上对这个很熟悉了，为了更精细化控制底层硬件(sensor/ISP等)，同时方便手机厂商自定义一些功能，高通搞出了CamX-CHI架构，基本上跟之前的架构没得一点毛的关系了，它将一些高度统一的功能性接口抽离出来放在CamX中，将可定制化的部分放在CHI中，供不同的厂商进行修改，实现各自独有的特色功能，这样设计的好处就是，即便对CamX不是很了解，依然可以很方便的加入自定义的功能，降低平台的耦合性，以供开发者更好的使用高通平台。

     先对CamX架构做一个直接的描述，如下图：

CamX的代码主要放在Z:\Code\EDA61K\LA.UM.8.15\LINUX\android\vendor\qcom\proprietary\camx和Z:\Code\EDA61K\LA.UM.8.15\LINUX\android\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk目录下，来看camX目录下的主要分布：

core目录：用于存放camx的核心实现模块，其中还包含了主要用于实现HAL3接口的HAL目录，以及负责与CHI交互的chi目录。

csl目录：用于存放主要负责camx与cameradriver通信的模块，为camerax提供了统一的cameradriver控制接口。

hwl目录：用于存放自身具有独立运算能力的硬件node，该部分node受csl管理。

swl目录：用于存放自身并不具有独立运算能力的，必须依靠CPU才能实现的node

chi-cdk目录有如下：

     这部分的目录跟camera相关的主要在：

Z:\Code\EDA61K\LA.UM.8.15\LINUX\android\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\qcom如下路径：

是不是跟之前的高通默认架构很像：

topology目录：用于存放用户自定义的Usecase xml配置文件(具体干啥的我还不知道)

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