android hal 定时器,调试 VHAL | Android 开源项目 | Android Open Source Project

本文介绍了如何在开发 VHAL 时获取调试信息：

转储 VHAL 的当前状况。

在 dumpstate 中添加 VHAL 进程转储。

如果这两种方法均采用，adb bugreport 会同时包含二者。

此外，还可通过注册到汽车监控定时器来检索状况不佳的运行时 VHAL。

转储 VHAL 调试信息

实现对 IVehicle.hal 的调试

调用 lshal debug

时，系统会调用 IVehicle::debug。您可以转储 VHAL 的内部状况，也可以根据选项对 VHAL 执行所需的操作。

Return VehicleHal::debug(const hidl_handle& handle, const hidl_vec& options) {

if (handle.getNativeHandle() == nullptr || handle->numFds < 1) {

ALOGE("Invalid parameters passed to debug()");

return Void();

}

int fd = handle->data[0];

// Process options

if (options.size() == 0) {

dump_VHAL_state(fd);

return Void();

}

std::string option = options[0];

if (EqualsIgnoreCase(option, "--help")) {