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HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），在此之前Android 有AIDL，架构在Android binder 之上，用来定义Android 基于Binder通信的Client 与Service之间的接口。HIDL也是类似的作用，只不过定义的是Android Framework与Android HAL实现之间的接口。

Android系统一共分为5层：

    Application(系统应用)

    FrameWork（Java API 框架）

    Native Libraries（原生 C/C++ 库 ）+Android Runtime（ART虚拟机+Core Libraries[Android核心库]）

    硬件抽象层 (HAL)

    Linux Kernel

其中Framework在第二层，他是把一些基本的的或者和设备打交道的服务抽象起来作API给Application应用调用。这里是用Android中最底层的java代码。里面通过JNI调用c、c++（Library）来和设备打交道，最终调用到Linux内核。

Android Framework主要包含以下模块：

 

2.HAL层概述
1)、HAL层是上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次，就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的，只需要调用底层提供的统一接口即可。HAL层对接具体的硬件bsp接口，比如视频接口、收音机接口、网络接口、spi接口等。HAL层就是为了把操作系统和硬件解耦。

Linux 驱动一般由访问硬件代码和业务逻辑代码两部分组成。Linux 内核提供了标准的读写硬件的方法，只需要调用 Linux提供的标准函数即可。

而 Linux驱动的业务逻辑对厂商或个人来说是保密的。例如，缓冲区的设置等。Google 在Android体系中添加一个 HAL层的目的是为了满足不想开源的个人或者厂商的要求，该层位于系统库层和 Linux 内核层之间。对于想开源的 Linux 驱动个人或者厂商，既可以将驱动业务逻辑放在 HAL层，也可以放在驱动程序中。而对于不想公开 Linux 驱动代码的个人或者厂商，Linux 驱动只是一个传递数据给相关设备的角色。即Linux 驱动中只有操作设备寄存器的代码，而没有任何的业务代码。HAL 层统一了硬件的调用接口，HAL 层的编写需要遵循一定的规范。

２)、Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范，我们必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口。

３)、Android系统的硬件抽象层以模块的形式来管理各个硬件访问接口。每一个硬件模块都对应有一个动态链接库文件，这些动态链接库文件的命名需要符合一定的规范。同时，在系统内部，每一个硬件抽象层模块都是用结构体hw_module_t来描述，而硬件设备则使用结构体hw_device_t来描述。
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