本文详细介绍了如何配置西门子PLC1200与fanuc机器人进行Profibus通讯。首先，硬件配置包括了PLC1200、DP主站模块、通讯电缆和板卡。接着，在TIA V16中进行硬件组态，设置PLC和机器人DP口的连接，并确保字节模块从第一个槽开始使用。然后，将程序下载到PLC中。在fanuc机器人的设置部分，未提供具体细节。最后，通过UI和UO信号的通讯测试验证了PLC与机器人的通讯成功。
1. 硬件配置
西门子PLC1200模块，西门子CM1243-5 DP主站模块，DP通讯电缆，DP通讯插头，fanuc机器人，机器人Profibus-DP的板卡。
2. TIA V16 PLC设置
2.1 硬件组态
组态西门子PLC 1215C DC/DC/DC，CM 1243-5 DP主站模块和FANCU机器人，并将两个DP口进行连接
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
3705
评论 4
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
