一阶系统开环传递函数表达式_自动控制原理要点---第六章 系统校正

当系统的基本组成部分(如被控对象、测量元件、功率放大元件、执行元件等)一经确定，便可按照反馈原理将之联接起来，形成一个基本的控制系统。然而，该系统通常比较粗糙，其性能难达到所需要求。故须在系统原有的结构基础上附加环节，用以改善系统性能。此附加的环节称为校正装置。

1、任务：在不改变系统基本部分的情况下，选择适合的校正装置并确定其参数以使得系统满足性能要求。

开环频率特性

的低频段表征了闭环系统的稳态性能；中频段表征了闭环系统的动态性能；高频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。因此，设计：低频段增益足够大，以保证稳态误差要求；中频段斜率为-20dB/dec并占据较宽的频带，保证适当的相角裕度；高频段增益尽快减小，以削弱噪声影响。

2、串联校正装置分类：

①按特性分：无源校正装置与有源校正装置；
②按相移分：(无相移、相位超前、相位滞后、相位滞后-超前)校正装置；

3、无源相位超前校正装置

输入信号源的内阻为0，且输出端的负载阻抗为无穷大

超前装置的传递函数

，分度系数

，时间常数

其零点 (

)较极点(

)更近原点，故又称微分校正装置。

①当无源超前校正装置串联时，α使得系统开环增益下降α倍，导致稳态误差变大，因此为使系统校正前后放大系数保持不变，需要提高放大器的放大系数来补偿；
②当系统校正前后放大系数实现完全补偿后，则

；

③

幅频特性：在

1/T~1/αT之间，

曲线的斜率增加

，即在[

1/T~1/αT]范围内具有明显的微分作用；