opengl计算帧率_基于opengl的质点弹簧系统

最近开始学习的流体仿真，发现参考资料真的比较少，所以在此记录本人学习流体仿真的历程，希望以后可以坚持更新到我能完美的模拟出各种流体效果，也希望能给来看的人提供一些帮助。

最近在读《fluid engine development》这本书，真的很好用，读完了第一章，想基于作者给出的算法做出一个质点弹簧系统，但是由于个人原因，不想配置作者书上源码的各种配置，所以没有用作者的矩阵库，而是用的OpenGL常用的glm库。

同时推荐一个B站的OpenGL教学视频，这也是我学习OpenGL所看的视频。[最好的OpenGL教程之一。](https://www.bilibili.com/video/BV1MJ411u7Bc?from=search&seid=3848022905634451641)

虽然是英文版，如果听不懂只需要照着他的代码跟着写就可以了，基本不会报错的。

下面先放一个我模拟的效果视频。（顺便问下怎么做gif好用）

(https://img-blog.csdnimg.cn/20200929152415288.gif#pic_center)这个系统我只分析了重力和弹力，并没有添加阻力等，因为将系统实现出来，别的力再加进去就变得十分简单。

重力F = ma;

弹力根据胡克定律 F = -k*（L-L0）；

在这里L是当前的弹簧长度，L0是弹簧未发生形变时的长度。K为胡克系数。

下面看具体的代码实现。

private:
 //假定的每个质点的质量
 float mass = 1.0f;
 //弹簧不被拉伸时的长度
 float r