最近stm32cubemx生成的代码总是进入滴答定时器中断,调了好长时间才发现,原来有好几个地方都在设置滴答定时器,最后我把
uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
// return SysTick_Config(TicksNumb);
}
里面的给屏蔽了,就好使了,但是不知道会不会有副作用,这个还要在后期确认下。
但是如果加入freertos的话,上述方法是不行的,因为在任务调度的时候,还是会打开的。那么为什么要打开呢,因为,freertos不仅要用tim1,还要用systick,是为了双重保障。所以如果加入freertos的话,就不要再将其关闭了。
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