HAL_＞SysTick 滴答定时器

HAL_Delay(uint32_t Delay)；
//
CTRL    控制寄存器
LOAD    重载寄存器（目标值-1）
VAL        当前值寄存器
CALIB    校准寄存器

CTRL ：控制寄存器
bit16： VAL自减到0后，该位置1、如果读取该位，该位将自动清零
bit2:      0为AHB/8分频。1为不分频。
bit1：   0为无动作，1产生中断
bit0：   使能位，值1启动计数

CALIB：（只读寄存器）
bit31    1无可用参考时钟。0为AHB/8时钟源
bit30    1不精确的。
bit23:0   该值乘以8MHz 结果等于时钟源，1ms时基为准确
///
HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb); // LOAD重载值（时基）
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource);    //对应CTRL 时钟是否8分频

///
HAL_Init();//hal库初始化
      HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);        //滴答中断优先级（默认为最低） 值0x00
             HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)        //uwTickFreq设定时基（1ms除以uw）
                      SysTick_Config(uint32_t ticks)//时间基数，开启systick    CTRL= 0x07