步骤1:设置
软件
在此步骤中,我将提供零件清单和下载Arduino软件的链接。我为此项目使用了Arduino Create。您可以使用Arduino程序执行相同的操作,该程序可从此处下载。
部件列表:
Arduino Uno(其他板可能
标准直流电动机
L293DNE H桥
2个按钮
跳线
面包板
所有这些物品都可以很便宜地在线购买。
步骤2:串行通信-接线
首先,让我们进行串行通信。如图所示连接Arduino。
第3步:串行通信-代码
现在,您已将Arduino连接好,将代码复制并粘贴到Arduino IDE。将读取此代码的作用,以获取您将在串行监视器中手动键入的信号。输入1或2时,电动机将在短时间内顺时针或逆时针旋转。做一点实验!键入多个1或2,然后看看会发生什么!
int in1pin = 6;
int in2pin = 7; // connections to H-Bridge, clockwise / counter
ch