arduino 控制无刷电机_Arduino Uno 驱动无刷电调

本帖最后由 希岩 于 2020-5-28 13:06 编辑

Arduino提供了PWM驱动库，但很难调整PWM频率。手头有有个无刷电机和一个电调，如何驱动电调呢？

可以看下面的连接http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html

重要的是下面这些话： 电源线接电源，3个插孔接入三相电机的线，油门信号线共2条，黑色的是信号的GND，白色的就是信号线。商用的油门信号线，是采用PWM的的驱动方式，也就是说，我们随便找个单片机就可以给电调信号从而控制无刷电机运转了。我们现在拿到的这个好盈电调最大支持621Hz的PWM信号，下面的实验中，我们用500Hz的信号。速度是由PWM中高电平的时间决定的，一般从0.5~2.5ms。下面的实验中，我们用0.7ms作为最低速，1.9ms作为最高速，用单片机产生0.7ms到1.9ms之间的PWM信号，就可以把电机从0调到最大转速。

我们需要一个650HZ以下的PWM,占空比在0.5ms-2.5ms.采用ATmega328P的16位定时器1，定时器0用于delay函数了，不要轻易动。设置0.6ms为油门低，2.2ms为油门高对电调进行标定后就可以使用了，非常方便。这里我们的PWM频率只有大约250Hz，在允许范围内。

然后就可以上电测试了，连接在9或者10端口，再用一个放电倍率大的锂电池供电，就能驱动我们的无刷电机了。在试验中，我用示波器对脉宽进行了观测。控制器是Arduino Uno SMD edition。实验结果如图所示。

大家可以试一下，有问题可以问我哈。

[mw_shl_code=arduino,true]//功