stm32定时器中断_stm32第2讲——时间

只要我们能善用时间,就永远不愁时间不够用。---德国诗人 歌德

（要副本见第0章）

时间是一个神秘的东西，无处不在却总在失去。stm32上的时钟树十分强大，吊打只有几个时钟的51单片机，我主要讲讲系统时钟system和定时器TIM。

一目了然的时钟树。

1.系统时钟，内容在delay.c里，感兴趣的可打开看看里面的函数。

在你想延时的地方加上

delay_ms(???);延时XXX毫秒
delay_us(???);延时XXX微秒

当然，里面的数值不能超过2的16次方即65536-1。

2.定时器

stm32系列是单线程运算的，使用系统定时器会占用宝贵的时间，使用tim定时器就成了主流。打开副本并配置time.c文件

TM32F103系列有11个定时器：

2个高级定时器（TIM1,TIM8）

4个通用定时器（TIM2,TIM3,TIM4,TIM5）

2个基本定时器（TIM6,TIM7）

2个看门狗定时器（IWDG，WWDG）

1个系统定时器。

计时间是每个定时器的基本功能，这里演示的是tim4

TIM4_Init(计数次数ps,预分频pr);//把初始化加入main函数中

两者都不能超过2的16次方。系统时钟我默认的是72MHZ.计时时间等于

（（pr-1）/72000）*ps，单位是ms

定时时间一到，就会发生中断，处理器就会停下现在的是，去处理中断内容，中断函数名字不能随便起，而是（申请中断器件名字）+_IRQHandler。时间一到干什么，可以自己编，中断函数可以放在任何地方（包含在头文件即可），无需声明，中断函数最后记得加上

TIM_ClearITPendingBit(TIMx,TIM_IT_Update);

清楚中断标记。

这里举个例子

谢谢观看！！！