stm32 usb通信_USB 之 STM32 基础（六）

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】

作者：鱼鹰Osprey

ID   ：emOsprey

本篇笔记主要介绍 STM32 相关的知识点，毕竟之后的 CDC 教程是用 STM32开发的。为了写这一篇，鱼鹰把STM32中文参考手册USB相关的从头到尾看了一遍，虽然以前就已经看过了，但这次看，收获又是不同。不过限于篇幅，鱼鹰不会面面俱到，只介绍和 CDC 相关的一些东西。要完成 USB 模拟串口(CDC)的实验，STM32 手册是必须细细阅读的，不然代码里面很多操作你是无法看懂的。其实理解了前面的一些东西，你会发现 STM32 中的 USB 知识和前面的大同小异，毕竟开发芯片的厂家也是按照 USB 标准来实现的，不会差到哪里去。 硬件基础 首先，STM32F103 使用 PA11( USBDM ， D-)和PA12( USBDP ， D +)完成数据的收发。但看过前面章节的道友应该知道，全速 USB 在 D+ 引脚是需要有一个上拉电阻的，同时两根数据线需要各自串联一个 22 Ω的电阻。 这就是你需要的硬件基础，如果说你的开发板有 USB 接口，但是没有这些条件，那么你的 USB 接口只能用于供电，无法进行数据传输。当然，STM32F103的速度为 全速 12 Mbit，换算成字节为 1.5 MB，除去 USB 协议的开销(令牌、打包等)，大概能达到 1 MB/s 速度。鱼鹰在测试给各位道友的 CDC 例程发现只能达到100 KB 左右，原以为是主机没有及时发送令牌包导致带宽很低，后来发现 USB 设备发出的数据包只有几个字节，而不是最大包 64B，才知道是发送的数据太少了，后来增加发送的数据量(一次往缓冲多写几百个字节)，带宽达到了 400~700KB，但离 1MB 还差了点。通过逻辑分析仪查看才知道，主机发送 IN令牌包时，设备有可能还没准备好，浪费了带宽，不过在看 STM32 资料中发现，对于批量传输(CDC使用批量