stm32h7关串口中断怎么弄_【STM32H7教程】第33章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的中断实现...

第33章       STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的中断实现

本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM17所有定时器的周期性中断实现。实际项目中用到的地方较多，特别是周期性的事件查询。

33.1 初学者重要提示

33.2 定时器中断的驱动设计

33.3 定时器板级支持包(bsp_tim_pwm.c)

33.4 定时器驱动移植和使用

33.5 实验例程设计框架

33.6 实验例程说明(MDK)

33.7 实验例程说明(IAR)

33.8 总结

33.1 初学者重要提示

学习本章节前，务必优先学习第32章，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。

STM32H7支持TIM1-TIM8，TIM12-TIM17共14个定时器，而中间的TIM9，TIM10，TIM11是不存在的，这点要注意。

STM32H7的进出中断的速度能跑到12.5MHz，所有程序在TCM和Flash运行没差别，详情可看本章2.3小节。

实际应用中，中断入口函数名称不要写错，有些中断的入口函数名称比较特殊，详情可看本章的2.2小节。

33.2 定时器中断的驱动设计

定时器中断的实现相对比较简单，仅需一个函数即可实现TIM1-TIM17定时器的中断更新配置。

33.2.1 定时器中断初始化

实现代码如下：

1. /*2. ******************************************************************************************************

3. * 函 数 名: bsp_RCC_TIM_Enable

4. * 功能说明: 使能TIM RCC 时钟

5. * 形 参: 无

6. * 返 回 值: 无

7. ******************************************************************************************************

8.*/

9. void bsp_RCC_TIM_Enable(TIM_TypeDef*TIMx)10. {11. if (TIMx ==TIM1) __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();12. else if (TIMx ==TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();13. else if (TIMx ==TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();14. else if (TIMx ==TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();15. else if (TIMx ==TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();16. else if (TIMx ==TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();17. else if (TIMx ==TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();18. else if (TIMx ==TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();19. //else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE();

20. //else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();

21. //else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_ENABLE();

22. else if (TIMx ==TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();23. else if (TIMx ==TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE();24. else if (TIMx ==TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();25. else if (TIMx ==TIM15) __HAL_RCC_TIM15_CLK_ENABLE();26. else if (TIMx ==TIM16) __HAL_RCC_TIM16_CLK_ENABLE();27. else if (TIMx ==TIM17) __HAL_RCC_TIM17_CLK_ENABLE();28. else

29. {30. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);31. }32. }33.34. /*35. ******************************************************************************************************

36. * 函 数 名: bsp_SetTIMforInt

37. * 功能说明: 配置TIM和NVIC，用于简单的定时中断，开启定时中断。另外注意中断服务程序需要由用户应

38. * 用程序实现。

39. * 形 参: TIMx : 定时器

40. * _ulFreq : 定时频率 (Hz)。 0 表示关闭。

41. * _PreemptionPriority : 抢占优先级

42. * _SubPriority : 子优先级

43. * 返 回 值: 无

44. ******************************************************************************************************

45.*/

46. void bsp_SetTIMforInt(TIM_TypeDef*TIMx, uint32_t _ulFreq, uint8_t _PreemptionPriority,47. uint8_t _SubPriority)48. {49. TIM_HandleTypeDef TimHandle = {0};50. uint16_t usPeriod;51. uint16_t usPrescaler;52. uint32_t uiTIMxCLK;53.54. /*使能TIM时钟*/

55. bsp_RCC_TIM_Enable(TIMx);56.57. /*-----------------------------------------------------------------------

58. bsp.c 文件中 void SystemClock_Config(void) 函数对时钟的配置如下:

59.

60. System Clock source = PLL (HSE)

61. SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)

62. HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)

63. AHB Prescaler = 2

64. D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)

65. D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)

66. D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)

67. D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)

68.

69. 因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;

70. 因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;

71. APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;

72.

73. APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1

74. APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17

75.

76. APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5

77. -----------------------------------------------------------------------*/

78. if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8) || (TIMx == TIM15) || (TIMx == TIM16) || (TIMx ==TIM17))79. {80. /*APB2 定时器时钟 = 200M*/

81. uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;82. }83. else

84. {85. /*APB1 定时器 = 200M*/

86. uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;87. }88.89. if (_ulFreq < 100)90. {91. usPrescaler = 10000 - 1; /*分频比 = 10000*/

92. usPeriod = (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq - 1; /*自动重装的值*/

93. }94. else if (_ulFreq < 3000)95. {96. usPrescaler = 100 - 1; /*分频比 = 100*/

97. usPeriod = (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq - 1; /*自动重装的