delphi查看源码版本_Eigen 版本切换（ubuntu 16.04）

1. 通过 apt 安装

sudo apt install libeigen3-dev

• 目前的版本为：3.2.92
• 默认安装目录：/usr/include/eigen3
• 同时会生成 .pc 文件：/usr/share/pkgconfig/eigen3.pc

可以通过 pkg-config 命令查看版本（pkg-config 通过查看 .pc 文件来查询库的信息）：

pkg-config --modversion eigen3

2. 手动安装不同版本

• 去官网下载所需版本源码：Releases · libeigen / eigen
• 编译安装

cd eigen
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install

• 默认安装目录：/usr/local/include/eigen3
• 同时会生成 .pc 文件：/usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc

3. 关于 pkg-config

通过 apt 安装和手动安装都会生成 eigen3.pc 文件，pkg-config 会优先查找哪一个呢？

这涉及到 pkg-config 搜索路径的顺序问题，通过下述命令可以进行查询默认的搜索路径：

pkg-config --variable pc_path pkg-config

输出结果：

可见 /usr/local/share/pkgconfig 比 /usr/share/pkgconfig 靠前，当 pkg-config 找到一个 eigen3.pc 文件后，就不会继续查找了。

当然还可以通过环境变量 PKG_CONFIG_PATH 来自定义搜索路径，如果在上述默认查找路径中没有找到相应的 .pc 文件，就会继续在自定义路径中查找。

可参考之前的博客：

丁洪凯：Ubuntu 16.04 OpenCV 源码安装、自定义环境变量 PKG_CONFIG_PATH​zhuanlan.zhihu.com