复指数与高斯函数乘积的傅里叶变换_球谐光照——球谐函数

早在1877年，Norman Macleod Ferrers就专门写了一本书来介绍球谐函数，后面物理学家把实数球谐函数扩展到复平面上，在复变函数论中作为“特殊函数”来研究，它在物理以及计算化学上有重要的应用，我们主要讨论它在计算机图形渲染上的应用。

球谐函数是拉普拉斯方程的分离

变量后，角度部分通解的正交项，那本篇文章就从拉普拉斯方程开始介绍，直至找到我们想要的球谐函数。球谐函数有复数形式和实数形式，我们只关心它的实数形式。

球谐函数有两条重要的性质，正交完备性和旋转不变性。球谐函数构成的函数组，作为正交基，对信号进行投影和重建，例如[7]介绍的辐射度环境贴图，通过9个系数就可以模拟一张环境贴图的漫反射信号，无论是存储还是计算，都有显著的优势。当然，本篇文章希望从数学的角度，来介绍球谐函数，也受限于个人的数学能力，会忽略了一些复杂的推导过程。

文章目录：

• 球谐始源
• 球谐性质
• 附录
• 参考

球谐始源

球谐函数是拉普拉斯方程的分离

变量后，角度部分通解的正交项。这部分将从拉普拉斯方程开始逐项推导，得到最终我们想要知道的球谐函数。内容主要参考“姚端正,梁家宝. 数学物理方法-第4版”和“顾樵. 数学物理方法”两本书。

球面坐标可以表示为

三维空间下的拉普拉斯（Laplace）方程可以表示为

把球面坐标代入拉普拉斯方程（参见“Laplacian in Spherical Coordinates”），可以得到

我们的目标就是求解拉普拉斯方程的解。首先，把表示距离的变数

跟表示方向的变数

和

分离，即

表示角度部分，把等式（4）代入等式（3）可以得到

等式两边乘以

，并移项，可得

左边是

的函数，跟

和

无关；右边是

和

的函数，跟

无关。两边相等，显然是不可能的。除非两边实际上是同一个常数，通常把这个参数记为

。即

这就分解为两个方程

当然，我们只关心角度部分的解，即方程（5）的解，这个方程也称为球函数方程。进一步采用分离变数法，以

代入球函数方程，得

在方程两边乘以

并移项，即可得

左边是

的函数，跟

无关；右边是