dds通信中间件_车内的中间件协议：是面向服务，还是以数据为中心，或是RESTful？...

如今，用户希望像自己的移动设备一样，可以根据自己的喜好来调整自己的汽车，扩展它的功能，并对其进行定期更新。实现这些需求的基本技术要素是基于IP(Internet Protocol)的通信。IP为新的设计模式开辟了道路，因为基于IP可以使用更高层的协议。我们需要对这些更高层的“中间件”协议进行详细检查，它们的定义特性是什么？哪些是可以在汽车环境中考虑使用的？

以太网技术引入汽车工业，不仅大大增加了可用带宽，而且在汽车环境中建立起了基于IP的通信。以太网最初的应用是跟车外交互的诊断，尤其是ECU刷写。传统的动力域、车身域和底盘域继续使用传统总线技术，例如CAN、LIN和FlexRay，并采用基于信号的方式来配置通信。不过，将更多的通信转移到以太网上，充分利用以太网的技术优势是很有意义的。

汽车工业引入了一个新的以太网物理层(“车载以太网”/100BASE-T1)和第一个汽车中间件协议：SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)。一段时间以来，对来自于IT行业和物联网(IoT)领域的协议的讨论越来越多。这些协议的主要特点是以数据为中心，包括DDS(Data Distribution Service)和MQTT(Message Queuing Telemetry Transport Protocol)。REST(REpresentational State Transfer)也适用于个别的应用场景。然而，REST缺少一个对于工程控制系统很重要的特性：不能以事件触发的方式(on Event)发送数据。如果不支持这种特性，协议就不可能在汽车领域得到广泛的应用，这就是为什么本文不再进一步讨论REST的原因。

本文将对MQTT、DDS和SOME/IP进行概述讨论，比较它们在车内通信的适用性，并尝试回答如下问题：

如何在ECU内实现？

对嵌入式结构有什么影响？

在系统级设计和建模方面有什么影响？

01

起源和通信规范

MQTT于1999年发布，自2013年起由OASIS组织进行管理。MQTT的两个主要版本是3.1.1版(在ISO/IEC标准20922中发布)和后续2019年发布的第5版本。MQTT的主要优点是资源需求低和在不可靠网络中的适用性&#