原标题:STM32 定时器输出比较翻转模式
的定时器还有一个模式叫做输出比较 。这种模式,顾名思义,可以翻转电平,但是条件是:当计数值达到比较值时,才会在对应的通道引脚翻转原先的电平。利用这个特点,我们可以在引脚上生成PWM波。
下面就讲讲如何利用这个“翻转”这个特点,来输出PWM波。还是基于我自己的规工程。
1、工程的修改
1)这里用到了定时器,所以需要将stm32f10x_tim.h添加到STM32F10x_StdPeriod_Driver工程组中。
2)打开stm32f0x_conf.h文件,将其中原先被屏蔽的语句:#include "stm32f10x_tim.h"的注释去掉。
3)新建OCToggle.c与OCToggle.h两个文件,分别保存在BSP文件夹里下的src与inc中,然后在将OCToggle.c添加到BSP工程组。
2、OCToggle.c与OCToggle.h文件程序的编写
首先是引脚的初始化。我使用TIM2,所以需要初始化TIM2对应的引脚PA0、PA1、PA2、PA3这四个引脚将它们配置成复用推挽输出,代码如下:
/*************************************************************
Function : OCToggle_GPIO_Init
Deion: 输出比较翻转模式下定时器对应通道引脚初始化
Input : none
return : none
*************************************************************/
static void OCToggle_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//定时器各通道引脚配置成复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
接下去当然是要配置定时器了。它的代码如下:
/*************************************************************
Function : OCToggle_TIM2_Init
Deion: 输出比较翻转模式初始化
Input : none
return : none
*************************************************************/
static void OCToggle_TIM2_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTy