micropython 中断_[Micropython]TPYBoardV10X教程6 按键开关，回调函数和中断

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tpyboard 开发板上有两个小按键，分别标示为 USR 和 RTS。RTS 按键属于复位按键，如果按下的话将重新擦写重启开发板，相当于将开发板断电再重启。

USR按键供用户使用，且其可以通过声明一个按键对象(Switch object)进行控制。创建开关对象的方法如下：>>> sw = pyb.Switch()

当提示 pyb 不存在的错误出现时 ，其大意为你忘记键入 import pyb 语句。

利用按键对象可以得到按键的状态：

>>> sw()

False

如果按键被按下将打印 True ，松开则打印 False 。可以尝试运行上述指令时按下 USR 按键。

1、按键回调函数

尽管按键算是一种简单的构造，但它具有明显的优势特征：sw.callback( ) 函数。该回调函数将在按键按下时创建一些东西，且使用了一个中断。在理解中断工作机制前最好用一个例子进行描述。尝试在解释器里边运行如下的代码：>>> sw.callback(lambda:print('press!'))

这个例程要求每次按下按键时都能打印 press! 字符。先进行尝试：按下USR按键并观测你 PC 上的输出。注意该打印将打断目前你在 pyborad 板上的任何程序，且其属于一种异步中断例程。

可以尝试如下另一个例子：>>> sw.callback(lambda:pyb.LED(1).toggle())

这将在每次按键按下时翻转 LED 的亮灭状态，且其能打断目前其他代码的运行。

关闭按键回调࿰