从零开始的MicroPython(三) 按键与外部中断

上一篇：从零开始的MicroPython(二) GPIO及点灯代码

前言

点灯是嵌入式GPIO输出的典型，按键则是输入的典型。

硬件原理

按键对角接通。

软件原理

如果是一端接高电平，一端接单片机，按下按键两端接通，单片机判断高电平则是按下。

一般来说是接地，接通则单片机读到低电平为按下按键。

注意

1. 按键有上升沿与下降沿之分。
2. 按键存在抖动现象，一般不能简单判断电平。

代码编写

轮询

上升沿

from machine import Pin
import time

led = Pin(2, Pin.OUT)

button = Pin(23, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

led_state = 0
old_button_state = 0
new_button_state = 0

while True:
    new_button_state = button.value()
    # 上升沿，从电平0到1
    if old_button_state == 0 and new_button_state == 1:
        led_state = led.value()
        led_state = not led_state
        led.value(led_state)
    old_button_state = new_button_state

延时消抖：

from machine import Pin
import time

# 定义引脚
button = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # 按钮连接到GPIO2，使用内部上拉电阻
led = Pin(16, Pin.OUT)  # LED连接到GPIO16

while True:
    if button.value() == 0:  # 按钮按下时，按钮值为0
        led.value(not led.value())  # 切换LED状态
        time.sleep_ms(200)  # 延时200毫秒，防止抖动

消抖还有其他的一些写法，比如状态机，或者像这样写：基于C语言实现的一种按键软件消抖

外部中断

from machine import Pin, Timer
import utime

led = Pin(2, Pin.OUT)
button = Pin(23, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
timer = Timer(-1)

def button_callback(pin):
    led.value(not led.value())

button.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=button_callback)

while True:
    utime.sleep(1)

在这个例子中，我们使用了machine模块中的Pin类来定义LED和按钮引脚。我们将LED连接到GPIO2，并将按钮连接到GPIO23。我们还使用了Timer类来创建一个定时器对象，用于处理外部中断事件。

在button_callback函数中，我们切换LED的状态。当按钮被按下时，触发一个上升沿中断，并调用button_callback函数。这个函数会切换LED的状态（开或关）。

其他

还有基于时间片轮转、多线程、多任务的写法。

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