“ Tesla Model3 是当前卖得最火的一款EV,它的驱动系统早被业内反复拆解分析,但这些分析往往停留在外观层面,今天我们再往前走一步,通过电磁模型分析,我们尝试来回答两个问题:1、高扭矩、功率密度高效率是如何实现的?2、NVH特性为什么会比较优秀。”
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产品介绍
Telsa Model3是一款典型的纯电三合一驱动总成,根据披露的信息可知:电机的功率在190kw,峰值扭矩420Nm,最高转速16000rpm。相较国产的现役驱动、它具备鲜明的高功率、高扭矩、高转速特征。
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电机转速和扭矩的提升不是简单放大缩小,而是涉及到新平台的开发,需要突破:电磁、结构、热管理、NVH等一系列门槛,本质上是技术体系的一次跃迁,对所有从业者都是极大的挑战。因此很有必要对Telsa Model 3进行一次深入的分析,即便窥知一二,也能产生启发。我们先观察一下这款产品的特点: Modle3采用了6极54槽的槽极比,这个槽极比用的很少,相较典型的8极48槽,它具备两个优点:
- 它的齿槽谐波次数为18±1,而8极48槽的齿槽谐波次数为12±1,更高的齿槽谐波次数意味着谐波强度会更弱一点,有利于阶次噪音的抑制;
- 极数为6,最高转速16000rpm时运行频率为800Hz,相交 8极电机频率下降了25%,更有利于降低铁耗;
但极对数低并不利用提高峰值扭矩,需要其它手段来弥补。
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Telsa Model3的定子有点特殊,就是在轭部开了一些油孔,冷却油先经过这些油孔然后再喷淋在绕组端部,这是一种复合式油冷结构。值得一提的是Model3采用的仍然是圆线设计,采用分布式短距绕组。
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Telsa Model3的转子采用经典的单V结构,比较有特色的地方有两点,一个是采用了两对辅助槽,其中大辅助槽放置在V字磁钢槽-表面磁桥处,小辅助槽放置在靠近极中心的地方。除此之外转子采用了三段错极的方式来实施,它的错极方式如下图所示分成两小段,一大段,其中大段的长度是小段长度的2倍。
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为了便于逆向追溯Model3辅助槽和错极设计的机理我们使用Volt Motor Designer 软件的一个参数化磁极模块来进行简化建模。简化后的模型如下图右侧所示,可以清晰的观测到两对辅助槽的位置,而且他们的大小位置都是可以参数化驱动的。
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现在,我们对Model3有了一个简单的了解,同时也产生了很多疑问。这个6极54槽的电机功效特性如何?比8极48槽的更强吗?它的NVH特性是怎么样的?这种辅助槽和错极的开发是否有玄机。不着急,我们慢慢抽丝剥茧,慢慢分析。 02 — 电机基本性能分析
1、Map图特性 先看宏观性能,我们分析的该电机的Map图如下图所示: