本文介绍了在Unity中如何实现骨骼动画的运行时重定向，以使自定义模型能与IKinemaMale模型同步动作。通过记录关节初始角度，结合四元数运算在LateUpdate中复制旋转角度。此外，文章还提到了HumanPoseHandler组件，简化了重定向的处理，并展示了在FinalIK等动捕方案中重定向的应用，以改善非标准比例模型的动画效果。
上次我们说到在 IKinema 中添加自定义模型。方法很简单，就是利用运行时重定向，这次为大家介绍一下具体做法。
Unity 中的重定向（retargeting）大家应该不陌生，重定向使得 Humanoid 模型间可以共享骨骼动画，大大降低了动画的制作成本。但是 Unity 系统的重定向是基于文件的，对于我们使用 Orion 来说，我们需要在 IKinemaMale 模型获得动作信息的同时，将这些信息应用到我们自定义的模型上，这就需要我们在运行时进行重定向。
首先我们需要搞清楚的是，在重定向时发生了什么。Unity 系统中如何实现重定向我们无从得知，而从一段 UE4 的官方视频中，我们可以得到蛛丝马迹：重定向时，（UE4）复制了各关节的旋转角度，想来 Unity 应该也类似。这其实不难理解，因为人的骨骼关节不能位移只能旋转，所以可以忽略位移信息。同时，即使两个人的骨骼比例相差很大，如果他们的每个关节都进行了同样角度的旋转的话，那他们的身体姿势应该也是相同的。所以我们需要做的，就是在运行时
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