非极大值抑制python_python 实现非极大值抑制算法（Non-maximum suppression, NMS）

NMS 算法在目标检测，目标定位领域有较广泛的应用。

算法原理

非极大值抑制算法(Non-maximum suppression, NMS)的本质是搜索局部极大值，抑制非极大值元素。

算法的作用

当算法对一个目标产生了多个候选框的时候，选择score最高的框，并抑制其他对于改目标的候选框

适用场景

一幅图中有多个目标(如果只有一个目标，那么直接取score最高的候选框即可)。

算法的输入

算法对一幅图产生的所有的候选框，以及每个框对应的 score (可以用一个 5 维数组 dets 表示，前 4 维表示四个角的坐标，第 5 维表示分数)，阈值thresh。

算法的输出

正确的候选框组(dets 的一个子集)。

细节

起始，设所有的框都没有被抑制，所有框按照 score 从大到小排序。

从第 0 个框(分数最高)开始遍历：对于每一个框，如果该框没有被抑制，就将所有与它 IoU 大于 thresh 的框设为抑制。

返回没被抑制的框。

参考代码

# --------------------------------------------------------

# Fast R-CNN

# Copyright (c) 2015 Microsoft

# Licensed under The MIT License [see LICENSE for details]

# Written by Ross Girshick

# --------------