多相机坐标转换_osg相机（基础篇）

恒歌科技

2019/02/26

在计算机的三维世界中，相机如同我们的眼睛，捕捉眼前的每一副画面，反过来物体要能够被相机在指定的距离和角度下观看到，并通过屏幕像素绘制出来。

在这个过程中，物体的三维空间坐标需要经过好几层矩阵变换，最终转换到二维平面坐标，并通过像素呈现在屏幕中。我们将这几层矩阵变换过程简称为MVPW矩阵变换。

下面我们展开介绍MVPW具体内容 ~

  模型(Model) 

MVPW中的M是模型顶点在三维场景中的位置。

一般情况下，模型在绘制过程中都是使用模型自身坐标(通常称为模型坐标或者小坐标)，模型的顶点位置称为pos，通过变换矩阵 matrix改变模型位置、姿态、大小，将模型放置在指定的三维场景中。这时候模型顶点在三维场景中的坐标位置worldPos = pos * matrix。

   观察矩阵(ViewMatrix) 

MVPW中的V是观察矩阵，作用是将世界坐标转为为相机坐标。在相机坐标系下，以相机作为参考，其位置为原点，world* viewMatrix可获得模型顶点在相机坐标下的位置。

• 在osg中观察矩阵接口设置如下：

其中eye是相机的世界坐标位置，center是相机观察的位置，up是相机向上向量。