halcon 图像中轮廓的概念

*如前文所描述，我们知道，region是halcon中的一个数据结构，它是个集合。

*轮廓是halcon中的一个数据结构。

*前面介绍的图像分割出来的区域是以像素为单位的

*当我们将该区域用reduce_domain算子分离出来的图像边缘是锯齿状，精度以像素为单位

*在工业中我们往往需要得到比像素精度还要高的边缘，这时就需要提取亚像素数据。

*亚像素数据可以通过亚像素阈值分割或亚像素边缘提取算子提取来得到。

*这些处理结果是可以用亚像素轮廓来表示的。

*轮廓基本上可以描述为多边形，即一组排序后的的控制点（Ri，Ci）的集合

*排序是说明哪些控制点是彼此相连的。

*在halcon中，亚像素轮廓就是XLD,与区域（ROI）一样，XLD也是机器视觉的一个重要的数据结构，xld的英文名称为Extended Line Description.