在以前的文章中简单介绍了TBL指令,本文用TBL实现直线插补
https://blog.csdn.net/weixin_39926429/article/details/128561281
程序
1.1梯形图程
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0e03f1a9f8c8bd1c8c0868cf3b961e23.png)
1.2 梯形图中插入ST语言
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1e6bdd585d3332f42ac41d7adf181220.png)
参数设置
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/abbe9d8faf8b1a10edd096bb51b9d5eb.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b132a7c07bd67fc93872d4ae12c170fc.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8016af446e2be664cd4c26c89d131d93.png)
位置和速度图
(1)位置
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a2d6f150b9ac63e96cc87b6f537f36f6.png)
(2)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1d92cd31d36edaeebdd2489a993e2f12.png)
(3)
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程序下载链接
在以前的文章中简单介绍了TBL指令,本文用TBL实现直线插补
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1.1梯形图程
1.2 梯形图中插入ST语言
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(2)
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