![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
日常学习
文章平均质量分 72
return !false
科研小白,从零开始
展开
-
PCL学习笔记
个人学习——pcl相关内容原创 2023-01-30 10:18:43 · 203 阅读 · 0 评论 -
C/C++ 内存泄漏-原因、避免以及定位
C/C++ 内存泄漏-原因、避免以及定位 进程内存布局 内核空间:供内核使用,存放的是内核代码和数据 stack:这就是我们经常所说的栈,用来存储自动变量(automatic variable) mmap:也成为内存映射,用来在进程虚拟内存地址空间中分配地址空间,创建和物理内存的映射关系 heap:就是我们常说的堆,动态内存的分配都是在堆上 bss:包含所有未初始化的全局和静态变量,此段中的所有变量都由0或者空指针初始化,程序加载器在加载程序时为BSS段分配内存 data:初始化的数据块 包含显式初始化的原创 2022-05-09 10:08:09 · 1067 阅读 · 0 评论 -
ROS进阶学习
文章目录可视化平台rvizGazebo较为基础的基本概念roslaunch的使用坐标管理系统 可视化平台 rviz 这个用于可视化很好,可以学习下具体使用 Gazebo 这是一个仿真平台,没有数据用来创建数据的!,拥有强大的物理引擎 roslaunch gazebo_ros xxx gazebo第一次使用时需要从国外服务器加载很多的数据,所以可能用不了 较为基础的 基本概念 ROS master:为节点提供命名和注册服务,辅助节点相互查找,建立连接,并且提供参数服务器. 通信:topic和m原创 2022-04-14 21:21:52 · 175 阅读 · 0 评论