ROS进阶学习

最新推荐文章于 2023-12-13 19:47:00 发布
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分类专栏： 日常学习 文章标签： linux ubuntu slam
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可视化平台

rviz

  1. 这个用于可视化很好，可以学习下具体使用

Gazebo

  1. 这是一个仿真平台，没有数据用来创建数据的！，拥有强大的物理引擎
  2. roslaunch gazebo_ros xxx
  3. gazebo第一次使用时需要从国外服务器加载很多的数据，所以可能用不了

较为基础的

基本概念

  1. ROS master：为节点提供命名和注册服务，辅助节点相互查找，建立连接，并且提供参数服务器.

  2. 通信:topic和message,某一个topic,他的类型是某个message

  3. topic（.msg文件）,话题通信,是一种异步通信机制,service(.srv文件),服务通信,是同步通信机制.
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  4. 参数,有一个全局共享字典,可通过网络共享,

roslaunch的使用

坐标管理系统

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ROS 进阶学习笔记（15） - Use Service to play ROS-Serial communication
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ROS进阶学习手记 3 -- RViz工具的学习2，Markers: Sending Basic Shapes
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ROS进阶
kmxz2016
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rbx1和rbx2安装 cd ~/catkin_ws/src git clone -b indigo-devel http://github.com/pirobot/rbx1.git git clone -b indigo-devel http://github.com/pirobot/rbx2.git cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_ws/
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【ROS 编程进阶】
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ROS通信进阶
基于ROS进阶攻略的实用C++编程设计源码
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10-16
该项目是针对ROS（机器人操作系统）进阶的实用C++编程设计源码，共计1035个文件，涵盖各类资源丰富...这些资源构成了一个完整的ROS进阶攻略系列视频课程的学习材料，适用于对ROS有深入学习和实践需求的学习者或开发者。
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理解ROS Server ROS 里除了基本的msg publisher/Subscriber 以外，还有以下东东需要理解： >>Server/Client >>Action ROS中的服务service是一问一答的形式，你来查询了，我就返给你要的信息。 actionlib也有服务的概念，但是它不一样的地方是：不是一问一答，而多了一个反馈，它会不断反馈项目进度。
Chapter7 ROS进阶
qq_41694024的博客
04-27 557
本章介绍了ROS中的一些进阶内容，主要内容如下: Action 通信； 动态参数； pluginlib； nodelet。 上述内容其实都是对之前通信机制缺陷的进一步优化：action较之于以往的服务通信是带有连续反馈的，更适用于耗时的请求响应场景；动态参数较之于参数服务器实现，则可以保证参数读取的实时性；最后，nodelet可以动态加载多个节点到同一进程，不再是一个节点独占一个进程，从而可以零成本的实现不同节点之间的数据交互，降低了数据传输的延时，提高了数据传输的效率
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偷得浮生半日闲
09-03 9708
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ROS复习笔记10：ROS进阶
qq_71734878的博客
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复习
ROS高效进阶系列
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ROS基础与进阶之路
nobody258的博客
12-08 307
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ROS进阶级教程
weixin_50431732的博客
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《动手学ROS2进阶篇》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型
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Apollo ROS进阶教程：分布式与消息通讯解析
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